07/01/2025 - Tran Ha
DJI T40 Thay đổi cách dùng Máy Bay Phun Thuốc
06/10/2022 - Ducchung
160 Lượt xem
THÔNG TIN CHUNG
1. Tải trọng
DJI Agras T40 có thiết kế 2 cánh quạt đồng trục, tăng tải trọng lên 33% so với thế hệ trước trong khi khối lượng chỉ tăng thêm 12%. Đồng thời, với việc tối ưu hóa thuật toán pin và dung lượng pin cũng tăng thêm 3,5% giúp tiết kiệm điện năng cũng như thời gian sạc pin cho người sử dụng. Ngoài ra, chiều rộng phun của DJI T40 lên đến 11m với công suất phun thuốc BVTV đáng kinh ngạc là 22ha/giờ. Về hiệu quả gieo hạt/rải phân, thùng rải của DJI T40 có sức chứa lên đến 50kg với hiệu suất 1,5 tấn/giờ.
2. Dòng chảy và trường gió
Đối với hoạt động trồng cây ăn quả, hệ thống phun với lưu lượng lớn 12 lít/phút giúp thuốc dạng lỏng thẩm thấu tốt ở cả 2 mặt của lá. Để cải thiện khả năng xâm nhập của trường gió, cấu trúc bốn trục, tám cánh quạt đã được áp dụng trong 2 dòng máy bay mới này, tải trọng được tăng thêm 33% trong khi khối lượng thân máy bay tăng 12%, giúp T40 hoạt động tốt hơn trên các loại cây ăn quả có tán dày.
3. Cảm biến lực
DJI Agras T40 được trang bị thêm 3 cảm biến cân nặng giúp tính toán chính xác liều lượng thuốc, theo dõi lượng thuốc còn lại trong bình và ghi nhận khối lượng thuốc đã phun.
4. Chuyển đổi hoạt động hệ thống phun, rải
DJI đã bổ sung thêm đường dây kết nối hệ thống tải, giúp nhanh chóng chuyển đổi giữa hoạt động rải và hoạt động phun cho các thế hệ mới như T40 và T20P
5. Mô-đun bổ trợ ngắt nguồn RTK
Trước đây, phải đợi khoảng 30s để kết nối lại RTK sau khi thay pin. Với các môi trường hoạt động phức tạp như vùng đồi núi hẻo lánh, thời gian này sẽ kéo dài hơn nữa, điều này sẽ ảnh hưởng nghiêm trọng đến hiệu quả hoạt động của máy bay. Giờ đây, T40 đã có thêm 1 mô-đun bổ trợ ngắt nguồn RTK, giúp rút ngắn thời gian thay pin chỉ còn 90s.
6. Hệ thống đèn LED
So với thế hệ trước, độ sáng của hệ thống đèn được tăng lên 40%, giúp cải thiện hiệu quả hoạt động vào ban đêm.
7. Tầm nhìn 2 mắt và Radar mảng pha
Ở các thế hệ trước, khi gặp các chướng ngại vật, máy bay nông nghiệp chỉ có thể di chuyển sang trái hoặc sang phải. Trong khi đó, T40 có thể lập kế hoạch đường dẫn 3 chiều để tránh chướng ngại vật: lên-xuống, trái-phải, thích ứng với các hoạt động phức tạp như phun thuốc trên đồi cây ăn quả. Ngoài ra, Radar thế hệ mới và tầm nhìn 2 mắt có thể phát hiện chướng ngại vật trong phạm vi 50m.
8. Khảo sát trên không, tích hợp bản đồ
Camera FPV 1200W có thể thu thập hình ảnh với độ nét cao, xây dựng bản đồ cục bộ thông qua điều khiển từ xa mà không cần mạng 4G. Chỉ mất 10 phút để xây dựng bản đồ trên 6ha diện tích đất, thuận tiện và tiết kiệm thời gian so với quy hoạch thủ công.
9. Đơn giản hoá các bước vận hành khi tương tác với APP
Các bước vận hành được đơn giản hoá, giảm khó khăn trong vận hành và nâng cao hiệu quả.
10. Điểm ngắt thông minh
Thông qua việc lập kế hoạch đường bay thông minh, một tuyến đường tối ưu hoàn toàn sẽ được lập ra bởi thuật toán thông minh, giúp giảm lượt rẽ, giảm khoảng cách bay trên không tới 90%.
11. Quản lý dữ liệu
Dữ liệu tuyến đường được tải lên máy bay ở chế độ mặc định, điều khiển từ xa có thể thực hiện nhiệm vụ ngoại tuyến một cách nhanh chóng, hiệu quả tăng 20%.
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Thông số máy bay
Tổng khối lượng |
38 kg (không pin) 50 kg (có pin) |
Trọng lượng cất cánh tối đa [1] |
Trọng lượng cất cánh phun tối đa: 90 kg (gần mực nước biển)
Trọng lượng cất cánh rải tối đa: 101 kg (gần mực nước biển) |
Chiều dài cơ sở tối đa |
2160mm
|
Kích thước |
2800mm × 3150mm × 820mm (cánh tay mở ra, cánh quạt mở ra)
1580mm × 1930mm × 820mm (cánh tay mở ra, cánh quạt gấp lại) 1150mm × 760mm × 870mm (cánh tay gấp lại) |
Độ chính xác khi di chuột (tín hiệu GNSS tốt) |
Định vị RTK được bật:
ngang ± 10 cm, dọc ± 10 cm Đã tắt định vị RTK: ngang ± 60 cm, dọc ± 30 cm (chức năng radar được bật: ± 10 cm) |
RTK / GNSS sử dụng dải tần |
RTK: GPS L1 / L2, GLONASS F1 / F2, BeiDou B1 / B2, Galileo E1 / E5 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1 |
Thời gian hoạt động |
Hoạt động khi không tải: 18,5 phút (@ 30000 mAh và trọng lượng cất cánh 50 kg)
Hoạt động phun khi có tải: 7,5 phút (@ 30000 mAh & trọng lượng cất cánh 90 kg)
Hoạt động rải hạt khi có tải: 6 phút (@ 13000 mAh & trọng lượng cất cánh 101 kg)
|
Bán kính bay tối đa có thể được đặt |
2000m
|
Chịu được tốc độ gió tối đa |
6m / s
|
Hệ thống truyền lực – Động cơ
Kích thước stato |
100 × 33mm
|
Chỉ số vòng quay của động cơ KV |
48RPM / V
|
Công suất động cơ |
4000W / rôto
|
Hệ thống điện – Cánh quạt
Đường kính |
54 inch
|
Số cánh quạt |
số 8
|
Hệ thống phun nguyên tử kép – bình chứa
Dung tích thùng phun |
Đã nạp đầy 40L
|
Trọng lượng thùng rải |
Toàn tải 40kg [1]
|
Hệ thống phun nước phun nguyên tử kép – Vòi phun nước
Mô hình vòi phun |
LX8060SZ
|
Số lượng vòi phun |
2 |
Kích thước hạt nguyên tử |
50 – 300μm
|
Chiều rộng phun hiệu quả tối đa [3] |
11m (độ cao hoạt động tương đối 2,5m, tốc độ bay 7m / s)
|
Hệ thống phun nước phun nguyên tử kép – Máy bơm nước
Mô hình máy bơm |
Bơm cánh quạt truyền động từ tính
|
Lưu lượng cực đại |
6L / phút * 2
|
Hệ thống rải T40
Vật liệu áp dụng |
Hạt rắn khô 0,5 – 5mm
|
Khối lượng hộp rải |
70L |
Tải trọng tối đa bên trong hộp trải |
50kg [1]
|
Phạm vi rải hạt tối đa |
7m
|
Nhiệt độ môi trường hoạt động được đề xuất |
0 ° C đến 40 ° C
|
Radar đa hướng mảng hoạt động theo giai đoạn
Mẫu |
RD2484R
|
| Độ cao được thiết lập so với mặt đất: |
Phạm vi độ cao đo được: 1 – 45m
Phạm vi độ cao cố định: 1,5 – 30m
Chế độ dốc tối đa ở địa hình núi: 45 °
|
Radar mảng pha hoạt động theo thời gian thực ở phía sau máy bay: [5] |
Khoảng cách cảm biến (phía sau): 1,5 -30 m
Góc nhìn (FOV): ngang ± 60 °, dọc ± 25 °
Điều kiện sử dụng: Trong quá trình cất cánh và hạ cánh khoảng cách tương đối giữa máy bay và vật thể phía sau là lớn hơn 1,5 m
Khoảng cách an toàn: 2,5 m (Khoảng cách giữa đầu cánh quạt và chướng ngại vật sau khi máy bay phanh và di chuyển ổn định)
Hướng tránh chướng ngại vật: cảm biến khoảng cách ở phía sau – máy bay (bên dưới): 1 – 45m
Góc nhìn (FOV): 45 °
Điều kiện sử dụng: Khoảng cách tương đối giữa máy bay và vật thể bên dưới khi hạ cánh phạm vi từ 2-10m
Khoảng cách an toàn: 1,5m (khoảng cách giữa đáy máy bay và chướng ngại vật sau khi máy bay phanh và di chuyển ổn định)
Hướng tránh chướng ngại vật: phía bên dưới máy bay
|
Hoạt động theo giai đoạn phía sau Radar nhìn xuống
Mẫu |
RD2484B
|
Tránh chướng ngại vật về phía sau [5] |
Khoảng cách cảm nhận (phía sau): 1,5 -30 m
Góc nhìn (FOV): ngang ± 60 °, dọc ± 25 ° Điều kiện sử dụng: Trong quá trình cất cánh, hạ cánh và leo núi, và khoảng cách tương đối giữa máy bay và vật thể phía sau là lớn hơn 1,5 m Khoảng cách an toàn: 2,5 m (Khoảng cách giữa đầu cánh quạt và chướng ngại vật sau khi máy bay phanh và di chuyển ổn định) Hướng tránh chướng ngại vật: phía sau máy bay Khoảng cách cho phép (bên dưới): 1-45m Góc nhìn (FOV): 45 ° Điều kiện sử dụng: Khoảng cách tương đối giữa máy bay và vật thể bên dưới khi hạ cánh Phạm vi từ 2-10m Khoảng cách an toàn: 1,5m (khoảng cách giữa đáy máy bay và chướng ngại vật sau khi máy bay phanh và di chuyển ổn định) hướng: bên dưới máy bay |
Hệ thống camera kép
Phạm vi có thể được đo lường |
0,4 – 25m
|
Tốc độ tránh chướng ngại vật hiệu quả |
≤10m / s
|
FOV |
Ngang: 90, Dọc: 106 °
|
Yêu cầu về môi trường làm việc |
Cường độ ánh sáng bình thường và các tính năng kết cấu cảnh phong phú
|
Tay cầm
Mẫu |
RM700
|
Tần số hoạt động O3 Pro [6] |
2,4000 GHz đến 2,4835 GHz
5,725 GHz đến 5,850 GHz |
Khoảng cách hiệu quả của tín hiệu O3 Pro |
SRRC: 5 km
MIC / KCC / CE: 4 km FCC: 7 km (không bị nhiễu và không có vật cản, chiều cao máy bay là 2,5m) |
Giao thức Wi-Fi |
WIFI 6
|
Tần số hoạt động của Wi-Fi [6] |
2,4000 GHz đến 2,4835 GHz 5,150
GHz đến 5,250 GHz 5,725 GHz đến 5,850 GHz |
Giao thức Bluetooth |
Bluetooth 5.1
|
Tần số hoạt động Bluetooth |
2,4000 GHz đến 2,4835 GHz
|
Bộ định vị |
GPS + Galileo + BeiDou
|
Màn hình hiển thị |
Màn hình LCD cảm ứng 7,02 inch, độ phân giải 1920 * 1200, độ sáng 1200cd / m2
|
Máy bay hỗ trợ |
Máy bay không người lái nông nghiệp T40, Máy bay không người lái nông nghiệp T20P
|
Nhiệt độ làm việc |
-20 ℃ đến 50 ℃
|
Nhiệt độ môi trường lưu trữ |
-30 ° C đến 45 ° C (trong vòng một tháng)
-30 ° C đến 35 ° C (hơn một tháng nhưng dưới ba tháng) -30 ° C đến 30 ° C (hơn ba tháng nhưng dưới một năm ) |
Sạc nhiệt độ môi trường xung quanh |
5 ° C đến 40 ° C
|
Thời lượng pin tích hợp |
3,3 giờ
|
Tuổi thọ pin bên ngoài |
2,7 giờ
|
Sạc tay cầm điều khiển |
Sử dụng bộ sạc sạc nhanh USB-C có công suất tối đa 65W (điện áp tối đa 20V) và bộ sạc di động DJI được khuyên dùng
|
Thời gian sạc |
Pin gắn trong và pin ngoài là 2 giờ (trạng thái tắt theo phương pháp sạc chính thức)
|
Pin máy bay thông minh T40
Module |
BAX601-30000mAh-52.22V
|
Cân nặng |
khoảng 12 kg
|
Dung tích |
30000mAh
|
Vôn |
52,22V
|
Máy phát điện
Cổng nạp |
1. Đầu ra sạc DC 42-59,92V / 9000W
2. Bộ nguồn tản nhiệt làm mát bằng không khí 12V / 6A 3. Đầu ra AC 230V / 1500W, tùy chọn 5000W. |
Sạc pin |
9-12 phút để sạc đầy pin (pin T40)
|
Dung tích nhiên liệu |
30L |
Cách khởi động |
Chỉ cần 1 nút bấm |
Công suất tối đa của máy |
12000W
|
Loại nhiên liệu |
Xăng 92 #
|
Mức tiêu hao nhiên liệu tham khảo |
500ml / kWh
|
Loại dầu |
SJ 10W-40
|
Bộ sạc thông minh T40
Kiểu sạc |
CSX602-9500
|
Kích thước |
400mm * 266mm * 120mm
|
Tổng khối lượng |
12,7kg
|
Điện áp đầu vào |
Đầu vào AC ba pha: 380V Đầu vào AC một pha
: 220V |
Điện áp đầu ra |
42-59,92V
|
Công suất định mức |
9000W (đầu vào ba pha 380V)
3300W (đầu vào 220V một pha) |
Thời gian sạc |
9-12 phút để sạc đầy pin (pin T40)
|
Chức năng bảo vệ |
Quá nhiệt, quá áp, dưới điện áp, đoản mạch, ngừng hoạt động của quạt và các chức năng bảo vệ khác
|
Nhiệt độ làm việc |
-5 ℃ -40 ℃
|
Sạc an toàn |
Chức năng nhận dạng điện dân dụng, chức năng bảo vệ dây nguồn, chức năng bảo vệ đầu sạc.
|
Tin khác
03/12/2024 - Ngọc Ánh
Có nên đầu tư mua flycam phun thuốc trừ sâu nông nghiệp?
03/12/2024 - Ngọc Ánh
Lợi ích đầu tư máy bay phun thuốc cho cây cà phê
27/10/2024 - Ngọc Ánh
Phun thuốc máy bay – thay đổi cách người Việt Nam làm nông
01/10/2024 - Ngọc Ánh
Phương Tín: Báo giá máy bay phun thuốc T25 DJI chính hãng
19/09/2024 - Ngọc Ánh
Phương Tín Drone – bảo hành, bảo trì, sửa chữa máy bay nông nghiệp 24/24
29/08/2024 - Ngọc Ánh
Cập nhật mới nhất giá máy bay phun thuốc T50 DJI
17/03/2024 - Ngọc Ánh
